Page 71 - 《橡塑技术与装备》2024年2期

机械与模具 陈子杰 等·智能化尼龙包布复合装备

1.4 复合机构，卷取机构 （4）步骤 4 ：待尼龙包布 A 与尼龙包布 B 输送至
复合机构，其用于将尼龙包布 A 与尼龙包布 B 复 预设定长时，牵引机构停止牵引尼龙包布 A 与尼龙包
合压实，复合机构包括第四输送带、气缸、复合压辊、 布 B，第一输送带停止传送，定长裁切机构的圆盘裁
压辊架，第四输送带从第三输送带获得物料，复合压 刀沿预设的倾斜路径旋转裁切两条左右并排摆放的尼
辊采用气缸活塞杆伸缩移动来压合第四输送带上物料。 龙包布 A 与尼龙包布 B，该倾斜路径从左前侧向右后
卷取机构，其用于将复合后的两条尼龙包布与塑 侧方向延伸。
料纸贴合后卷取，包括卷取装置与塑料纸导开装置、 尼龙包布 A 与尼龙包布 B 的前端整体被裁切成与
第五输送带、塑料纸检测光电开关，卷取装置包括卷 输送带纵轴线成 45° 夹角的斜边，裁切后的尼龙包布
取电机与物料卷取轴，卷取完成压合的物料，塑料纸 A 与尼龙包布 B 继续向下游输送，而上游的下一组尼
导开装置包括导开电机与塑料纸导开轴，将塑料纸导 龙包布 A 与尼龙包布 B 的后端亦在此过程形成斜边。
开牵引至第五输送带与物料贴合，塑料纸检测光电开 （5）步骤 5 ：待步骤 4 下一组尼龙包布 A 与尼龙
关检测塑料纸有无，当塑料纸用完光电开关无塑料纸 包布 B 输送至预设定长时，定长裁切机构的圆盘裁刀
遮挡第五输送带停止转动，如图 5 所示。 沿着步骤 4 的倾斜路径原路返回，以将该下一组尼龙
包布 A 与尼龙包布 B 的前端裁切成斜边，此时，该组
尼龙包布 A 与尼龙包布 B 整体构成平行四边形，裁切
按照步骤 4 与步骤 5 重复进行。
（6）步骤 6 ：裁切后的尼龙包布 A 与尼龙包布 B

进入过渡输送带等待以进入平移复合机构发生复合。
（7）步骤 7 ：平移复合机构检测到尼龙包布 B 与
尼龙包布 A 完整到达第三输送带后，第三输送带停止
运行，位置检测传感器检测到预复合位置，吸盘下降
1— 复合机构 ； 2— 卷取机构
至尼龙包布 B 并吸引该尼龙包布 B，同时将其输送在
图 5 复合、卷取机构结构示意图
尼龙包布 A 上方，并以预设的重叠比例复合在尼龙包
布 A 以上。
2 复合装置工作过程
智能化尼龙包布复合装置的具体工作过程如图 6 （8）步骤 8 ：复合机构将尼龙包布 B 压实在尼龙
包布 A 上，卷取机构将复合后的尼龙包布与塑料纸贴
所示。
合后缠绕在物料卷取轴上。

3 复合装置的优点
（1）通过本复合装备 , 从尼龙包布的导开、裁切、
抓取、贴合到收取工作全部通过机器完成 , 实现对尼
龙包布的自动贴合 , 不仅减少了人员的消耗 , 相应的也
降低了人工劳动强度 , 提高了工作效率。
（2）通过纠偏机构的设置，可对两条物料实时纠
图 6 复合装置工作过程示意图
偏调整位置，保证两条物料裁切角度的准确性，裁切
（1）步骤 1 ：第一导开组件与第二导开组件分别 制品断面的合格率。
导开物流 A 与物流 B 以获得尼龙包布 A 与尼龙包布 B。 （3）通过牵引滚筒的延时设置，可对两条物料的
（2）步骤 2 ：第一纠偏组件与第二纠偏组件分别 长度进行设置，保证两条物料的长度到达所需裁切长
用于纠偏导开机构传递过来的尼龙包布 A 与尼龙包布 度。
B 使其处于定中位置。 （4）通过定长裁切实现两条胶料的同时定长裁切。
（3）步骤 3 ：尼龙包布 A 与尼龙包布 B 经由牵引 （5）通过抓取平移贴合机构的设置，可减少两步
机构输送至第一输送带。 成型贴合工序，有效提升轮胎制品产量。

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