Page 36 - 《橡塑智造与节能环保》2025年6期
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综述与专论
图 4 输送包装设计平面图
（3）旋转架配置了左右移动夹紧功能，用于匹 与360°翻转机构对接，带顶升机构的输送带与封边机
配不同宽幅的膜卷。 对接。这样设置可以更换的保护纸箱和台面不发生相
2.2.5 夹板机 对移动，损坏纸箱。
夹板机包含夹板丝杆副，夹板导向架、辊筒台 2.2.9 90°翻转机构
面。左右各一组。用于上完夹板的膜卷左右夹持扶 90°翻转机构包含翻转架，辊筒面。用于将纸箱翻
正，避免膜卷在辊筒台面行走时，夹板脱落，造成膜 转90°，便于码垛机的夹具抓取。
卷损伤报废。 2.2.10 码垛机械手
2.2.6 打带机 码垛机械手采用4轴机械手，配置10个码放栈板
本次设计包含了两套打带机。第一台用于膜卷与 位，承重300 kg，旋转半径3 500 mm左右。
夹板的固定打带，辊筒台面要求承重500 kg以上，辊 2.3 自动包装的人员配置
筒台面需配置变频调速功能，方便与前后包装线的速 按照图三的布局规划，我们配置了每个班组3个
度保持同步。第二台用于纸箱外部打带，为侧打形式 人，3班3倒的模式。1个人员负责包材准备填充，一个
的打带机，利用包装线体的辊筒台面。 负责套纸箱，一个负责码垛区的产品入库。对比原来
2.2.7 360°翻转机构 的人工包装方式，人员每个班次减少3个人，共计减少
360°翻转机构包含翻转架，辊筒台面，压紧机 9个人。
构。用于将套完纸箱的膜卷翻转360°，将纸箱开口朝
上，方便人工贴标和后续的封边机封边。 3 实际应用的情况及未来的改善方向
2.2.8 封边机 目前，上述规划的包装线投入使用。总体来说，
封边机包辊筒面、带顶升机构的链板输送带，封 运行稳定，产能能够较好的满足分切的需求，平均包
边机本体等。用于纸箱的“工”字封边。其中辊筒台面 （下转第17页）
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