综述与专论 图 3 包装流程图 机构。用于接收夹板塞头等物料,然后压入膜卷的两 将夹板塞头对准膜卷的纸管。 端,完成夹板塞头的安装。 (2)旋转架配置了上下升降的丝杆模组,用于 (1)上板接收旋转架配置360°旋转功能及气胀夹 自动调整气胀夹头的高度,匹配不同卷径的膜卷中心 头。转出外侧用来接收上板机械手的夹板塞头,转入 高度。 2025年 第6期 总第570期 5