Page 77 - 《橡塑技术与装备》2026年1期

工艺与设备
PROCESS AND EQUIPMENTS

作，在 PLC 程序控制下，操纵轮胎活络模活络块实现
张开和收拢，通过轮胎活络模装置上松闭锁机构实现
活络模装置与模具的连接或分离动作，完成模具松模
位和锁模位两种工作位置之间的相互转换。目前，原
有的硫化机中，活络模装置采用上置式的安装方式（图
7），通过螺钉连接在上硫化室中模具的顶部，活络模
装置采用单个油缸提供压力，单导向型活络模导向杆，
半框架式的活络模支架，这种结构应用在半钢和全钢
轮胎中没有问题，如果应用在工程胎硫化机上，因工
程胎都比较重，直径比较大，如其受力点少，会造成
受力不均匀、稳定性较差，使用该结构模具脱模时最
大的弊端是活络模装置与模具连接性较差，且同步性
差及稳定性低，整体结构利用率不高。
1— 移动架 ； 2— 摆动油缸 ； 3— 下连接座 ； 4— 齿轮齿条组合 ；
5— 转轴 ； 6— 升降油缸 ； 7— 上连接座 ； 8— 延长架 ； 9— 升降架 ；
10— 抓胎器等组成
图 5 液压工程胎硫化机机械手结构

移动架移动到位后，升降油缸带动抓胎器上升到
指定位置，摆动油缸推动齿轮齿条组合动作带动转轴
摆转到硫化室上部 ；升降油缸带动抓胎器下降到指定
位置，抓取硫化后轮胎 ；升降油缸带动抓胎器上升到
指定位置，摆动油缸推动齿轮齿条组合动作带动转轴
摆出硫化室，升降油缸带动抓胎器下降到指定位置，
释放轮胎（图 6）。

1— 模具 ； 2— 活络模装置 ； 3— 上硫化室，可以说明弊端
图 7 上置式活络模装置在蒸锅中位置图

上置式活络模装置结构如图 8 所示。
其动作原理是在活络模油缸的驱动下，油缸活塞
杆达到伸出收缩的状态，使活络模处于开闭锁位置，
完成松模和锁模的工作转换。
软控研发的工程胎硫化机活络模装置（图 9、图
10）。主要解决了活络模装置的上置式安装方式，单
油缸供压，单导向型活络模导向杆，半框架式活络模
支架，在工作中活络模装置与模具连接性差、同步性
差及稳定性低的问题。活络模装置采用下置式安装方
式，将活络模装置安装在下硫化室的底部，双油缸提
供压力，导向杆采用双导向式，活络模支架采用框架
图 6 软控液压工程胎硫化机装胎卸胎位置 式结构，此结构导向性好、受力均匀、稳定性高，从
根本上解决了活络模装置与模具连接存在的问题，进
4.2 活络模机构的结构简要介绍及特点 而实现此结构同步性更强、稳定性更好的功能。
工程硫化机活络模装置的作用是配合其它机械动

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