Page 76 - 《橡塑技术与装备》2026年1期

橡塑技术与装备
HINA R&P TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

置 → 机械手卸胎位启动，机械手转入、转出卸胎 →
机械手抓取生胎，转入模具中心后下降，完成定型工
序 → 机械手转出，安全销缩回，上硫化室到合模位，
硫化室完成合模 → 检测开关检测锁模机构锁环闭合
后，加力缸开始加压至设定合模力，开始硫化，依次
往复。
简易工艺过程介绍 ：机械手降 → 爪片张开（抓
取生胎）→ 机械手升 → 机械手转入 → 机械手下降 →
上环降（定型）→ 爪片闭合 → 机械手升 → 机械手转
出 → 合模 → 合模停，二次定型 → 合模至终点 → 硫
化 → 硫化结束 → 活络模伸 → 开模 → 开模停，活络
模缩 → 开模至极限 → 机械手转入 → 机械手降 → 爪
片张开（抓胎） → 机械手升 → 机械手转出 → 机械手
1— 滑轮组 ； 2— 机械手框架 ； 3— 导轮组 ； 4— 同步齿轮齿条组 ；
降 → 爪片闭合（放胎）→ 机械手升 → 下一个循环。
5— 机械手盘 ； 6— 抓胎器组
图 3 原有工程胎机械手
4 液压工程胎硫化机的主要结构和关键
部件介绍及特点
青岛软控机电工程有限公司研发的液压工程胎硫
化机，关键主要部件全部是自研独有技术，获得国内
多项发明和实用新型专利，多项技术还申报了国外专
利，有非常独到的特点和优点，其中对机械手、活络
模机构、电控系统等简单介绍。
4.1 软控机电机械手的结构及特点
机械手的主要作用是将生胎抓取后放入蒸锅内， 1— 同步齿轮齿条组 ； 2— 导轮组 ； 3— 机械手盘 ； 4— 抓胎器组
图 4 原有工程胎硫化机机械手抓胎部件
硫化结束后，将轮胎从蒸锅内取出放入到指定工位。
原有的工程胎硫化机机械手（图 3），是与主机分开的 不需要多次找正，省工省力。再一个特点就是机械手
两部分，有自己单独的框架和滑轮组，整体平移式， 大跨度无级调节取代手动调节规格，使轮胎规格调整
抓胎器组随着导轨组在同步齿轮齿条组的带动下做上 范围大，实现多规格的更换。
下运动，这种结构的机械手的弊端是占用独立空间， 机械手结构介绍 ：摆动油缸 2、下连接座 3、上连
对中精度不好调整，导致的结果就是生胎装入蒸锅中 接座 7 安装在移动架 1 上 ；齿轮齿条组合 4 安装在摆
偏心，需要重新调整到位，否则会影响轮胎的硫化质 动油缸与转轴 5 上 ；转轴安装在下连接座与上连接座
量。而软控研发的液压工程胎硫化机机械手，附在移 上 ；升降油缸 6 安装在转轴、延长架 8 上 ；升降架 9
动架上做摆转运动，可以沿着立柱上下移动及随着转 安装在延长架 8 与抓胎器 10 上。
臂做圆周运动，还可以随着移动架进行整体平移，装 整个工作流程为 ：
胎和卸胎的动作定中性高，不需要单独的底座，节省 4.1.1 装胎时
了安装空间，实现了自动装胎和卸胎的动作，提高了 移动架移动到位后，升降油缸带动抓胎器降落到
轮胎的制作质量和工作效率。 指定位置抓取胎胚 ；升降油缸带动抓胎器上升到指定
原有的工程胎机械手抓胎部件，靠升降油缸推动 位置，摆动油缸推动齿轮齿条组合动作带动转轴摆转
做上下运动，装卸胎相同的动作步骤（图 4）。 到硫化室上部 ；升降油缸带动抓胎器下降到指定位置，
软控研制的液压工程胎硫化机机械手（附图 5） 释放胎胚 ；升降油缸带动抓胎器上升到指定位置，摆
安装在移动架上，随移动架的移动而移动，取消原来 动油缸推动齿轮齿条组合动作带动转轴摆出硫化室。
的与地面安装的安装支座，减少占地面积，安装时也 4.1.2 卸胎时

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