Page 111 - 《橡塑技术与装备》2025年6期

工业自动化
INDUSTRIAL AUTOMATION

矩等，从而实现对伺服电机运动的精确闭环控制。 2.3 优势与特点
英浮康伺服系统采用先进的矢量控制技术和高精
2 英浮康伺服在轮胎成型机中的应用 度的编码器反馈系统，能够有效克服负载扰动和电机
2.1 英浮康伺服概述 参数变化对控制性能的影响，保证系统的稳定性和可
英浮康伺服系统以其高精度的定位控制和卓越的 靠性。此外，英浮康伺服还具备完善的故障诊断与保
动态响应性能而著称。它由伺服驱动器和伺服电机组 护功能，能够实时监测电机的运行状态，如过流、过
成，两者之间通过专用的通信电缆进行高速数据传输， 压、过热、编码器故障等，并及时采取相应的保护措施，
实现对电机的精确控制，网路结构见图 1。ICM-D5 降低设备故障率，提高设备的使用寿命。
系列伺服具有以下特点 ：
（1）双轴驱动器（8 kW 以下）； 3 汇川变频器在轮胎成型机中的应用
（2）200 VAC 到 500 VAC 的超宽电源输入 ； 3.1 汇川变频器概述
（3）支持公共直流母线，无需制动电阻 ； 汇川 MD520 系列变频器 [3] 是一种高效的变频调
（4）支持 Ethernet 标准工业以太网协议，支持环 速装置，能够根据实际生产需求对电机的转速进行精
线 / 线性网络拓扑 ； 确调节，从而实现节能降耗与优化设备运行性能的目
（5）支持工业以太网，多轴同步，插补，特别适 的。汇川变频器具有丰富的通讯板卡，可集成应用于
用于多轴复杂应用。 AB、西门子等控制系统。
3.2 在成型机设备中的应用
在轮胎成型机中，汇川变频器主要应用于一一些
对调速范围和精度要求相对较低的电机驱动，如导开
电机、输送电机、压合电机等，见图 2。汇川变频器
同样可选用 EtherNet/IP 通讯协议与 ABPLC 实时通讯
控制。ABPLC 发挥其逻辑控制能力，根据工艺和设备
运行步骤状态，实时控制汇川变频器的启停和连续速
度控制，以达到半制品输送和贴合速度匹配，很好的
降低了半制品拉伸、打折等质量问题的发生。
图 1 英浮康控制系统硬件网路拓扑图

2.2 在成型机运动控制中的应用
在轮胎成型机中如图 1，英浮康 ICM-D5 系列伺
服主要承担着各运动部件的高精度定位与速度控制任
务。例如，在带束层鼓机箱的旋转控制中，ICM-D5
伺服能够依据 ABPLC 发送的控制指令，精确控制鼓
机箱的旋转角度、速度和加速度，确保带束层材料在
缠绕过程中的均匀性和一致性。其高精度的位置控制
可达 ±0.01°，速度控制精度可达 ±0.1%，能够有效满
足轮胎成型过程中对运动精度的严苛要求。同时，英
浮康伺服的高动态响应特性使得其能够在极短时间内
完成加减速过程，大大缩短了成型机的工作周期，提 图 2 汇川控制系统在轮胎成型机上的应用网路拓扑
高了生产效率。例如，在成型机的胎面贴合工序中， 3.3 节能与调速效果
当需要快速切换贴合速度时，ICM-D5 伺服能够在 10 汇川变频器采用先进的矢量控制算法和高效的功

ms 以内完成速度的调整，确保胎面贴合的连续性和质 率模块，具有较高的变频调速效率和功率因数。同时，
量稳定性。 汇川变频器还具备多种节能运行模式，如自动节能模

2025 第 51 卷 ·59·
年