Page 74 - 《橡塑技术与装备》2024年10期
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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
置各轴的原点位置，保证电子凸轮原点位置和机械位
置一致，如见图 8。
图 5 曲线图
的多轴授权，根据设计好的数据建立凸轮表和凸轮曲
图 8 MC_HomeWithParameter 指令
线。
针对第二个难点计算扩口模块交换的次序，一般
本例采用的编程语言是梯形图，根据 PLCopen 标
扩口模块为 2 对。通过管材长度的计算公式 ：管材长
准的运动控制功能指令，使梯形图和 PLCopen 功能块
度 =6M+0.5M . N， 6M 为基本的管材长度，共 12 对模块；
相结合，完成凸轮运动。
0.5M 为一对模块的长度 ； N 为增加模块对数。这就要
首先，要建立主轴，确定主轴的原位，保证主轴
求在交换台完成 2 个交换模块的循环 ：第一个循环为
机械原位和电子凸轮上的原位相一致。然后赋值，确
把 2 对扩口模块交换为直管模块，扩口模块在交换台，
定实际位置，保证电子凸轮的位置和机械运行的实际
不参与主体运行 ；第二个循环达到设定增加的模块后，
位置相同，如图 6。
扩口模块再次和直管模块交换，扩口模块参与主体运
行，完成任意长度的在线扩口，程序如图 9 所示。
图 6 MC_SetPosition 和 MC_MoveAbsolute 指令
其次，建立各轴，使用各个轴与主轴之间的 MC_
Camin 指令 ( 见图 7)，使主轴和其他轴按着凸轮曲线
图 9 任意扩口梯形图
图，也就是根据电子凸轮曲线，同步运行。
同时系统还具有完善的保护功能，如果出现某一
个伺服轴或者其他影响生产的错误报警，通过对此伺
服轴以及报警代码的监控，对整个系统进行停机。
4 结论
欧姆龙 NJ501-1400 运动控制器在改设备上第一
次使用，同时使用 NA5-12W101S-V1 高端触摸屏进
行参数设定，校准整定，报警监控，凸轮曲线监视等。
操作简单，各项工艺指标满足生产工艺的技术要求，
图 7 MC_Camin 指令 自调试完毕后，系统运行稳定，已经投入到实际生产
中，效果良好，目前已经出口北美和欧洲。
再次，使用 MC_HomeWithParameter 指令，设
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