Page 71 - 《橡塑技术与装备》2024年9期

机械与模具 谢亮 等·半钢轮胎成型机贴合鼓预收缩应用研究

传递环夹持块解决。传递环夹持块采用伺服控制器控
制电缸进出，设备运动方式是胎体复合件复合完成后
贴合鼓移动至传递环夹持块位置，夹持块利用力矩进
行抓取胎体复合件，然后贴合鼓收缩，传递环夹持块
有电缸两次夹持释放胎体复合件张力，有外支撑力完
全支撑胎体复合件向外的力，解决胎体复合件向内收
缩的力的问题。
2.4 伺服贴合鼓两次收缩解决复合件向内收
缩力
伺服贴合鼓可以根据鼓本身的直径或者周长进行
调整规格内的任意范围 ［3］ ，设备运动方式是胎体复合
件复合完成后贴合鼓进行两次收缩，收缩范围根据复
合件复合周长的基础上周长减少 0~30 mm，实现直径
图 7 复合件夹持图 收缩达到释放胎体复合件张力，再移动至传递环夹持
块位置进行夹持，此时外支撑力完全支撑胎体复合件
撑过度，从而胎体复合件张力释放，解决胎体复合件
向内收缩的问题。此方式采用贴合鼓与夹持块同步运 （胎体复合件张力已经完全释放），从而解决胎体复合
动收缩方式。 件向内收缩的问题。
2.3 气控贴合鼓配和传递环电缸夹持解决复 2.5 不同形式的对比
合件向内的收缩力 不同形式的对比见表 1。
同样利用气控贴合鼓的张鼓与缩鼓的功能，配合

表 1 不同形式贴合鼓对比表
分类
对比项
气控贴合鼓 气控贴合鼓配传递环电缸夹持 伺服贴合鼓
投入成本 低 中 高
普遍使用类型 两次法成型机 两次法成型机 一次法成型机
预收缩解决情况 可以解决 可以解决 可以解决
电气控制 不需要 需要 需要
收缩精度 低 高 高
操作 机械调整 程序设置 程序设置
复合件真圆度 低 低 高
控制方式 机械 伺服 伺服
设备加工精度 低 中 高
生产轮胎分类 中低端产品 中低端产品 高端产品
2.5.1 气控贴合鼓 存在影响，也适合中低端产品的生产。
结构简单加工精度低，成本投入低，主要依靠夹 2.5.3 伺服贴合鼓
持块抓取位的机械限位控制最终复合件的收缩量，不 伺服控制器控制贴合鼓进行两次收缩，将复合件
需要进行电器控制，但贴合鼓与夹持块同步运动收缩 的向内收缩力完全释放后再由传递环夹持块抓取，因
方式造成复合件真圆度低的问题，因此对轮胎质量存 为此控制方式要求设备本身加工精度及电器控制精度
在影响，只适合中低端产品的生产。 比前两者高，投入成本高，但是提前释放复合件向内
2.5.2 气控贴合鼓配传递环电缸夹持 收缩力使复合件真圆度高，保证了轮胎质量，提高了
利用传递环夹持采用伺服控制器力矩和位置模式 工艺标准，适合高端产品的生产使用。
配合控制电缸进行夹持，但传递环夹持块的运动要依 2.5.4 传递环夹持块收缩与贴合鼓收缩在复
靠伺服控制，投入成本比 “ 气控贴合鼓形式 ” 高，加 合件真圆度精度
工精度同样需不是很高，夹持块电缸两次夹持收缩方 在设备日常使用中反复实验得出 ：传递递环夹持
式存在复合件真圆度缺失的情况，因此对轮胎质量也 块收缩时明显低于贴合鼓收缩时生产的轮胎均动数据，

年
2024 第 50 卷 ·23·