Page 120 - 《橡塑技术与装备》2024年8期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

通过实时工业以太网 Ethernet/IP 与汇川 MD500PLUS 网。图 3 中的 EIP_Card 代表设备所用变频器，组态
系列变频器实现主站通讯控制，通过编程控制主电机 前需要提前导入名为 “MD500P_EIP_V1.00.eds”EDS
与两台供料电机的运行。CPU 模块自带的 LAN 网口， 文 件。MD500 系列 Ethernet/IP 通信扩展卡是
通过 EtherNET 和汇川 10" 触摸屏 IT7100E 通讯，实 Ethernet/IP 现场总线适配卡，符合国际通用 Ethernet/
现数据实时交互 ；通过 CPU 模块自带的 485 通讯口与 IP 总线标准，具备高效，拓扑灵活和易操作等优点。
智能温控仪表进行 modbus 协议通讯，从而控制温控 该卡安装到 MD 系列变频器上，提高通信效率，便于
装置，实现挤出机各段的温度控制。控制系统网路配 实现变频器组网功能，使变频器成为现场总线的从站，
置如图 3 所示。 接受现场总线主站控制。本系统需为变频器选配支持
Ethernet/IP 通讯协议的通讯卡，如图 4 所示。

图 3 冷喂料挤出机控制系统网络图
图 4 MD500-EN1 外形图（Ethernet/IP 通讯卡）
2.2.3 变频器从站配置
I/O Messages 数据主要完成主站与变频器之间周
本系统变频器控制采用 Ethernet/IP 通讯协议，
期性数据交互，交互数据见表 2。
EtherNet/IP 支持的拓扑结构包括总线型、星型、树型
本系统变频器需要实现以下交互功能 ：
等，通过合理的利用交换机，可以实现多种多样的组

表 2 主从控制数据交互表
主站发送 I/O Messages（O->T）
变频器命令 变频器目标频率 变频器功能参数实时更改
Output I/O Messages[0] Output I/O Messages[1] Output I/O Messages[2-11]
变频器响应 I/O Messages (T->O)
变频器状态 变频器运行频率 变频器功能参数实时读取
Input I/O Messages[0] Input I/O Messages[1] Input I/O Messages[2-11]

（1）变频器当前状态、运行频率、电压、电流、功率、 FE-22 为 U0-04，FE-23 为 U0-05，FE-24 为
转矩实时读取。 U0-06。
（2）变频器控制命令、目标频率实时给定。 （2）写入的 I/O Messages0 默认映射为 U3-17，
要 完 成 以 上 交 互 内 容 需 在 InoProShop 软 件 中 配 可以在变频器上查看 FE-00 为 U3-17，FE-01 是否
置从站设备隐式消息映射关系，从站数据配置图 5 标 为 U3-16。
注所示。同时需要在变频器内设置对应的参数 ： 想要通讯正常还需设定对应的通讯参数 ： F0-
（1）读取 I/O Messages0 默认映射为 U0-68，I/ 02=2( 命令源通讯控制 )、F0-03=9（速度源，通讯给
O Messages1 默认映射为 U0-69，可以在变频器上 定）、 FD-00=000 9 （通讯速率 115 200）、 FD-01=3 （无
查看参数 FE-20 为 U0-68（十进制地址 28 740）， 奇偶检验）、IP 地址相关参数等。
FE-21 为 U0-69。之 后设置参 数 FE-22 为 U0-03，

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