Page 65 - 《橡塑技术与装备》2024年1期
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新技术与新产品 李志军·半钢子午线轮胎两段一次法成型机的研制
图 12 胎面供料架
图 9 胎体供料架
如图 13 ：
的无人化，如图 10。
图 13 双工位布局
1.13 冠带条供料架
冠带条供料架 ：①张力区域分开，独立控制 ；②
图 10 胎侧供料架
张力范围 10~50 N ；③恒张力 ： ±2 N ；④缠绕过程中
1.10 带束层供料架 可分区域变张力 ；中进所采用的冠带张力控制方法，
带束层供料架 ：①带束层下贴合 ；② E+L 自动纠 其独到之处在于控制力和速度分开，力控制力、速度
偏 ；③热勾刀裁断 ；④自动定长及二次测长 ；⑤全过 控制速度，如图 14。
程磁力吸附 ；经过近十年的验证，结果表明，下贴合
对比上贴合而言，带束层没有经过二次传递，自动接
头率大大提高，如图 11。
图 14 冠带条供料架
1.14 自动上圈系统
自动上圈系统 ：①采用隔离塑料托盘的方式，最
图 11 带束供料架 大程度保证了钢圈自身形状的保持，尤其是三角胶的
倾斜角度；②采用机械手进行钢圈、托盘、小车的抓取，
1.11 胎面供料架
包括自动上圈，降低劳动强度的同时，大大减少了人
胎面供料架 ：①超声波裁断 ；②胎面首尾加热 ；
③二次测长 ；④上鼓纠偏自动贴合，如图 12。 工干预的不确定性 ；③钢圈位置实时检测，保证了抓
取的准确性，避免了码垛方式高规范要求 ；④通过胎
1.12 双工位布局
胚周转小车实现与工厂物流线 AGV 小车等的衔接工
设备均可扩展双工位布局：包括带束、胎面、冠带、
作，如图 15。
胎侧，胎面可自动切换上料，这样可以大幅减少物料
更换时间浪费，设备稼动率较单工位可提升 15% 以上。
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