Page 63 - 《橡塑技术与装备》2024年1期

新技术与新产品 李志军·半钢子午线轮胎两段一次法成型机的研制

图 2 设备主机布置图

1.2 胎体鼓及驱动箱
胎体鼓及驱动箱 ：①涨鼓平鼓贴合（一次涨缩）；
②扩展缺气保用（二次涨缩）；③双伺服控制 ；④胶囊
与中鼓一体化 ；⑤ Y 型密封后置 ；首先，本机型是针
对两段成型的大径贴合方式，在普通 PCR 轮胎的贴合
中，胎体鼓的中鼓及侧鼓仅一次涨缩就可以实现自动
贴合。预留的缺气保用功能可以通过更换不同的中鼓
实现，如图 3 所示，中鼓留有一定的凹槽，在贴合完
内衬层之后，再膨胀一次会使得内衬层紧贴在鼓板之 图 4 胎侧贴合鼓
上而形成凹槽，而此处可以贴合型胶，也就是支撑胶。
机箱 ；②胎体筒一次传递 ；③一段、二段合成一体。
机箱共用之后，解决了两个问题 ：第一传递胎体筒方
便，空间比较小，使得利用机械手传递胎体筒成为可
能 ；第二主机线缩短，尤其是两根主轴前后交错，使
得主机线大大缩短 ；而胎体筒通过机械手一次传递，
首先代替人工、提高了传递精度，其次因为胎体筒直
接传递，可以明确避开各个部件的接头位置，提高轮
图 3 胎体鼓及驱动箱 胎品质，传统的成型机人工卸下一段胎胚筒，经过传
送装置传递，再人工上胎胚筒，是做不到这一点的。
1.3 胎侧贴合鼓
两个机箱的共用，也彻底打破了两段成型机是由两台
胎侧贴合鼓 ：①胎侧平鼓贴合 ；②胎侧基鼓定长
设备组成的固有模式和思维。中进公司也希望有更多
裁断、自动贴合 ；③鼓旋转及中鼓平宽由伺服控制 ；
不一样的模式出现，而不仅仅是目前出现的这一种。
④侧鼓可涨缩、分合 ；⑤接头检测。胎侧自动贴合的
如图 5。
实现是两段一次法成型机的重要标志，也是行业内两
1.5 带束鼓及机箱
段成型机发展的重大成果，具有里程碑意义，其依靠
带束鼓伺服涨缩 ：可以适应不同规格而不必更换
的技术主要有两个 ：首先两侧的平鼓支撑 ；其次基鼓
瓦块。
定长以及伺服吸盘对于头尾的抓取。另外，接头 3D
3D 视觉检测系统 ：①能够实时扫描带束侧胶料贴
视觉检测的使用也是对胎侧工位自动的强有力保障，
合效果，排除不合格轮胎接头造成的轮胎质量事故 ；
如图 4。
②因能够实时监控，实现了自动贴合胶料的目的，降
1.4 胎侧鼓及定型鼓传动箱
低了劳动强度，如图 6。
胎侧鼓及定型鼓传动箱 ：①胎侧鼓与定型鼓共用

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