Page 61 - 《橡塑技术与装备》2024年2期

新技术与新产品 丁振堂 等·B 型液压硫化机技术介绍

（4）开合模位置检测机构采用位移传感器，位置
精度准确，精度可达到 0.01mm。
（5）活络模驱动油缸采用内置式位移传感器。

图 2 B 型硫化机设备三维图 图 4 B 型液压硫化机三维立体图

2.7 主机结构及介绍 2.7.1 热板结构及介绍
（1）主机架分左右两件组合方式的框架结构，强 （1）使用底板、盖板焊接而成。
度高，刚性好。一次装夹完成机加工，精度高，使用 （2）迷宫式流道是铣出来的，分布均匀，保证热
过程中精度变化小 ( 图 3、图 4)。 板温度分布均衡。
（3）焊接质量容易保证，避免了冷热交替热板焊
缝出现开裂。流道清洁、无焊缝、焊渣、焊豆 ( 附图 6)。
（4）焊接接头进行表面磁粉无损检测。
（5）刚性好，使用过程中变形量小。
（6）蒸汽进口高，排口低于流道，无积水现象。
（7）焊后进行水压、蒸汽试验，常温水 3 MPa，
保压 30 min 无渗漏；蒸汽 1 MPa，保压 30 min 无渗漏。
2.7.2 装卸胎机械手结构及介绍
（1）装胎机械手位于主机前端两侧。共 2 个工位。
（2）卸胎机械手位于主机后侧，共 3 个工位，抓
胎位、中间位、放胎位。
（3）升降使用垂直里面 2 根直线导轨导向，承受
扭矩大，重复精度高，使用寿命长，润滑方便。
（4）张开 / 闭合气缸为双行程气缸，保证抓胎爪
与胶囊上卡盘不干涉。
（5）装卸胎机械手升降均有油缸驱动，行程有位
1— 左机架 ； 2— 右机架 ； 3— 下热板 ； 4— 上热板 ； 6— 位移传感器 ； 移传感器控制，位置精准。
7— 直线导轨
（6）相较 于 传统 的 机 械 手 爪 盘， 新 型 爪 盘组 合
图 3 主机结构
结构简单，调节方便，形式新颖，其特色和优异性
（2）前后面板使用整板切割，机架的刚性好。 显著。
（3）开合模导轨采用直线导轨，确保设备的重复 传统机械手爪盘结构介绍及弊端请见图 5。
精度。

年
2024 第 50 卷 ·15·