Page 86 - 《橡塑技术与装备》2024年6期
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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
每个机械手通常由 8 个卡爪组成，每个机械手安装一
次过渡板共需要安装拆卸螺栓 96 次，一个安装人员一
个机械手更换一次过渡板至少需要 0.5 h 时间，极大
的浪费了人工成本，费时费力，调整精度低，工作效
率低。
1— 规格变换滑动杆 ； 2— 规格变换导向块 ； 3— 旋钮柱塞 ；
4— 滑板 ； 5— 卡爪
图 11 全钢 L 型液压硫化机机械手
全钢 L 型硫化机机械手规格变换装置 ：在 4 滑板
下，使用螺栓固定规格变换 2 规格变换导向块，规格
1— 滑板 ； 2— 过渡板 ； 3— 卡爪 变换导向块与滑板中间分别开槽，槽口中间安装 1 规
图 10 传统硫化机机械手 格变换滑动杆，规格变换导向块钻螺纹孔，安装 3 旋
钮柱塞，规格变换滑动杆上开相距 50.4 mm （两个寸级）
工作原理 ：先将卡爪从滑板上拆卸下来，再用螺
栓将 2 过渡板与卡爪连接在一起，最后把过渡板和滑 的孔用以旋入旋钮柱塞。操作时，只需旋出旋钮柱塞
板使用螺栓连接起来。安装拆卸时，安装人员首先调 顶端，推入或推出规格变换滑动杆，将规格变换滑动
整机械手至较大寸级以方便安装过渡板，将卡爪与滑 杆孔移至旋钮柱塞位并旋入旋钮柱塞，即可完成机械
板连接螺栓按照顺序依次卸下，再将过渡板与卡爪使 手卡爪规格变换，在机械手原有抓取寸级上实现增大
用螺栓连接后一同安装在滑板底面，延长了滑板的长 或减小 4" 抓取效果的实现 ；相较于一个卡爪每次换挡
度，使机械手抓取范围从原有基础上半径减小了过渡 拆卸安装 12 个螺栓，节约工时的同时，减轻了安装人
员工作量，提高了设备精度。解决了硫化机机械手规
板上孔距的长度 ；在此工作过程中，同一个卡爪累积
安装拆卸 3 次，每次 4 个螺钉，共计安装拆卸螺钉 12 格变换时工作效率低下、操作者工作强度大、规格变
次，每个机械手通常由 8 个卡爪组成，每个机械手安 换精度低、存在安全隐患等问题，大大降低了因机械
手规格变换而产生的停机时间，保障了轮胎硫化的快
装一次 2. 过渡板共需要安装拆卸螺栓 96 次，一个安
装人员一个机械手更换一次过渡板至少需要 0.5 h 时 速进行。
间，极大的浪费了人工成本，工作效率低。反复机械
安装拆卸，容易造成安装人员疲劳，增加工作强度的 3 社会经济效益
同时，容易留下工作人员后期工作安全隐患。安装完 目前轮胎硫化机市场竞争激烈，企业越来看重设
成后，需要重新对机械手同轴度和开合尺寸测量，且 备的智能化，自动化，本机型就处于自动化智能化的
不易进行调整，降低轮胎装夹精度。 前沿，并且在持续不断的研发改进中，引起新老客户
全钢 L 型液压硫化机的一种新型机械手（附图 持续关注。
11）解决了机械手寸级规格变换时不易安装的问题， 全钢 L 型液压硫化机结构优良，安装方便，控制
减轻操作者劳动强度，杜绝安全隐患，保证调整精度， 简单，安全高效，维修便捷，设备定位精准可靠，使
提高工作效率。 用寿命比同行业高 30% 以上，性价比高。
Overview of all steel hydraulic vulcanization machine—L-type
vulcanization machine technology
Ding Zhentang, Yin Xiangying, Liang Yuelong, Ji Fugao
(Qingdao MESNAC Electromechanical Engineering Co. LTD., Qingdao 266200, Shandong, China)
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·38· 第 50 卷 第 期
