Page 85 - 《橡塑技术与装备》2024年6期

工艺与设备 丁振堂 等·全钢液压硫化机——L 型硫化机技术概述

解决了硫化室体内部结构密封问题，可以实现内部空 筒之中，没有胶囊卡盘的存在，卡爪不会碰到胶囊上
间为真空状态、填充隔热材料、表面喷涂反射材料。 夹盘，避免了卡爪与胶囊上卡盘的碰撞受损，此举保
将传统物理学中热能散失的三种方式（热传导、热辐 护了卡爪的同时也提高了机械手的卸胎抓取动作 ；由
射、热对流），全部采取阻断措施，从而实现节能目的。 于拉伸油缸的作用，使得胶囊完全脱离轮胎内部，将
上硫化室保温效果（附图 8）：经过多年的经验积 胶囊与轮胎的附着力降到零值，只剩下胶囊下夹盘于
累 ；目前已经实现各种类型的保温。通过陶瓷纤维 + 轮胎的部分粘附力，使机械手的卸胎抓取力更小，受
隔热板 + 防火布包裹陶瓷纤维的方案实现上硫化室顶 力更小使得速度更快更稳，也提高了机械手的使用寿
部温度 50 ℃以下 ；通过板材包覆陶瓷纤维，内侧喷 命和重复精度。
涂耐高温银粉漆，实现侧面温度 50 ℃以下。

图 8 全钢 L 型液压硫化机的保温效果图

2.6.4 全钢 L 型液压硫化机新型中心机构
中心机构也叫胶囊操纵机构（附图 9），是定型硫
化机的重要组成部分 ；目前国内外的轮胎硫化机的中
心机构多数都用 B 型，硫化前把胶囊装入胎坯、定型、
硫化后将胶囊从轮胎中拨出、在脱模机构的配合下，
使轮胎脱离下模并与胎圈剥离，最后再从外胎中把胶 1— 模具定位环 ； 2— 进回水管 ； 3— 下拉式胶囊 ；
囊退出，采用上环杆伸缩定位来提供轮胎的内压，实 4— 上环装置（由上环油缸驱动）； 5— 下环拉伸装置（由拉伸油缸
驱动）； 6— 胶囊夹紧装置（由夹紧油缸驱动）； 7— 缸筒
现轮胎的定型及硫化，存在的主要问题是上下两套夹
图 9 全钢 L 型液压硫化机的中心机构结构图
盘来进行硫化胶囊的固定和使用，比较费时费力，卸
胎时需要将上环拉直，使得卸胎速度较慢，抓片还会
2.6.5 全钢 L 型液压硫化机的一种新型机械
碰到卡盘受损，影响硫化的速度和效率。此外，由于
手
抽真空较慢，胶囊与轮胎内部粘合力较大，影响脱胎
轮胎机械手是轮胎定型硫化机的必备部件，其作
及卸胎的速度，还会出现轮胎不好卸的现象。再一点
用是装胎是抓取胎胚，卸胎时抓取轮胎，轮胎硫化机
是，胶囊卡盘存在于轮胎中间，使得卡爪会碰到胶囊
机械手抓取轮胎时，由于不同轮胎子口尺寸差距过大，
上夹盘，会造成机械手卡爪的损伤，也影响机械手的
需要对机械手抓取尺寸进行规格变换，以便抓取各种
卸胎抓取动作。
寸级的轮胎。
全钢 L 型液压硫化机避开以上问题，采用胶囊夹
传统的硫化机机械手（附图 10）调整 3 卡爪开合
紧装置，使胶囊的更换更快更方便 ；采用抽囊式脱胎
寸级，遇到开合尺寸调整差距过大时，需人工手动安
结构，使硫化机中心机构的脱胎和抽真空更快更彻底。
装 2 过渡板满足抓取需求，改变机械手原有寸级范围
采用夹紧式快换结构，（通过一对夹紧油缸实现胶
安装过渡板时，动作原理 ：安装人员首先通过调整机
囊下夹盘的快速更换）代替传统的螺栓连接，使胶囊
械手至较大寸级以方便安装过渡板，将卡爪与 1 滑板
的更换更快更方便 ；采用抽囊式脱胎结构，不必完全
连接螺栓按照顺序依次卸下，再将过渡板与卡爪使用
依赖于抽真空的真空度来提高胶囊的脱胎速度，直接
螺栓连接后一同安装在滑板底面，延长了滑板的长度，
下拉式将将胶囊拉进缸筒，使硫化机中心机构的脱胎
使机械手抓取范围从原有基础上半径减小了过渡板上
和抽真空更快更彻底，胶囊使用寿命也相应增加，便
孔距的长度 ；在此工作过程中，同一个卡爪累积安装
于维修。由于拉伸油缸的作用，使得胶囊完全进入缸
拆卸 3 次，每次 4 个螺钉，共计安装拆卸螺钉 12 次，

年
2024 第 50 卷 ·37·