摘要
人形机器人(Hnmanoid Robot)登上2025春晚舞台展现出令人瞩目潜力与魅力,被认为可能是人类历史上最大规模产业之一,其产品形态具有极高的适应性和实用性,能自然适应日常生活环境,人机互动自然性强,将在工业、服务、家庭等领域发挥作用,市场规模未来几年内将快速增长[1]。人形机器人实现类人动作能力,需尽量降低自重,过大的重量会增加电机负载,影响运动灵活性、载重及续航表现。人形机器人常用轻量化材料铝合金、镁合金、工程塑料等。工程塑料具有优良的综合性能,刚性大、蠕变小、机械强度高,耐热性好,电绝缘性好,耐化学性好。可以替代金属作为工程材料使用[2]。工程塑料作为高性能高分子材料核心品类,尤其是特种工程塑料凭借其耐高温、高强度、 耐化学腐蚀等特性,已成为支撑人形机器人等战略产业关键基础材料。