轿车内手柄组件装配是将芯轴插入手柄框体、内手柄体和锁止钮的三件四孔中，他们之间单边配合间隙仅有0.03 mm装配精度高、装配难度大。传统装配方式需要两人配合操作，一人将内手柄体和锁止钮及其转臂安装在内手柄框体型腔槽内，并压紧使三件四孔对齐，另一人负责插入芯轴保证装配要求。此种装配方式装配效率低，装配质量不稳定，为了解决此问题。本文设计内手柄组件半自动装配机夹装备，利用双活塞机构推动压块完成压紧内手柄和锁止钮动作，利用单气缸机构完成芯轴装配动作。装配时操作者只要将内手柄体和锁止钮放入手柄框体中，安装好芯轴，运行单双气缸即可完成装配。此种利用气动设备完成内手柄组件半自动装配方式，不仅节约人工成本，还提高装配效率和质量。