本文基于工业生产的基础，从系统算法实现方面，介绍了原有交通管制的不足，新的交通管制算法基于AGV形状的抽象，利用分离轴定理，预测试出AGV在各路线上碰撞情况，并在规划路线生成后，生成不同的碰撞区域，利用预测的AGV路径时刻表，调配不同AGV的运行时间，避免出现堵塞，并提高任务完成效率。