主要介绍了不同垂向刚度的测试方法的区别，同时分析了轮胎侧倾角、滚动速度及加载频率对轮胎垂向刚度的影响。结果表明：随侧倾角的增加，轮胎静态垂向刚度先增加后逐渐减小；随滚动速度增加，轮胎动态垂向刚度先减小后逐渐增加，且在一定速度范围内，轮胎动态垂向刚度小于速度为零时的刚度；随加载频率的增加，轮胎动态垂向刚度逐渐增加。