摘要：3D打印思想诞生于19世纪末，此后便在全球各地发展起来，在这百余年间发展出了多种3D打印技术以及多种应用于3D打印的材料。3D打印机在这期间同样也在发展，从简单框架三自由度到现在发展的六自由度以及多喷头的结构，不同的3D打印机根据材料与打印要求的不同，而设计出对应的结构来不同的打印需求。文章采用文献研究法，系统的分析了近年来3D打印技术及3D打印机的发展情况，并对不同3D打印机的结构进行分析，同时对各类3D打印机的优缺点进行系统的总结与评价，并通过实际结构对目前各种3D打印机的发展挑战进行了分析展望。