AGR型两段一次法农用子午线轮胎成型机组主要用于生产供农用机械装备和车辆使用的高等级农用子午线轮胎的大型机械设备，通过对农用胎子午化工艺的基础研究、关健工艺装备的开发、最新自动控制技术的引进消化等方面的研究和应用，实现了新一代农用子午胎成型装备的开发。为我国农用子午胎的发展提供了强有力的技术支撑。

1．自主研发了独特的二段法工艺、一次法成型技术。采用射流技术转换为真空吸附的“胎体接取传送装置”把一、二段成型工序连接起来，并通过工位转换和程序控制，实现了连续完成胎体和胎坯成型的全部工艺过程。该机在提高轮胎成型质量的同时，实现了工序的机械化和自动化，生产效率也提高了 50%以上。 2．创新了满足多规格轮胎成型的优化组合设计的设计理念。创新设计了多规格轮胎成型机正反包装，超大胀缩比轮胎贴合鼓等机械装置，做到了成型规格范围广、组件变换简单、一机多用，即一台成型机可用于生产24"~46"或30"~54"各规格的农用胎，并且做到系列机相同规格的工装可进行互换。极大地满足了农用胎的多规格、小批量生产类型的要求。 3．创新设计了一段胎体成型的"正反包”装置和二段胎坯成型的定型卡盘装置。采用指状勺形钢爪正包和大型胶囊反包及推包盘推包技术成型胎体，解决了传统成型机用弹簧正包器正包，辅助鼓手工反包，造成的胎体成型质量不穏定和 工人劳动强度大的问题；采用胶囊式外卡型卡盘定型技术成型胎坯，解决了传统成型机轮胎定型用机械式内卡型卡盘的气密性较差和胎体装卸困难的问题，大大提高了轮胎成型质量和劳动生产率。 4．整套设备实现全自动化，大型农用子午胎的生产效率提高50%以上，轮胎质量明显 改善；操作人员由7人减至2~3人。 5．制系统采用当前世界上通用以太网和最为先进的伺服专用协议Sercos ，安全系统利用CompactLogix集成安全控制器以及安全中继。全程智能控制，安全系数高。