本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别是涉及一种单驱双向型AGV，包括车体、设置在车体上的导航传感器及控制器、设置在车体下方的驱动组件以及前后相对设置在车体底部的第一万向轮组和第二万向轮组，驱动组件与控制器连接，所述单驱双向型AGV还包括设置在车体底部的定向轮、与定向轮连接的切换机构，切换机构与控制器连接，切换机构收折或展开定向轮并根据单驱双向型AGV的移动方向将定向轮展开在车体的后端。本实用新型所提供的单驱双向型AGV，由于在车体上设置了定向轮及切换机构，可根据AGV小车的移动方向将定向轮展开在车体的后端，从而使小车能平稳地行走，且电机功率消耗减小，降低生产成本。