本发明涉及物流搬运设备，尤其涉及一种AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构。该AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构包括车体，还包括升降装置和挂钩；升降装置包括升降控制器和升降平台，升降控制器安装在车体上，升降平台设置在升降控制器的输出端；挂钩安装在AGV小车车体上，并与升降平台活动连接；升降控制器通过控制升降平台的升起和降落，进而控制与升降平台活动连接的挂钩的升起和降落。本发明可以实现AGV小车与台车的自动脱钩与挂钩，无需人工操作，自动化程度高，安全可靠；同时可以较好的适应特殊环境；在AGV小车挂钩上台车后的牵引过程中，达到很好的平衡。